四工位鋼管內壁噴丸機工藝流程：
氣動上料→自動管道托架升起移動→自動管道托架到位下降→鋼管旋轉托架向後密封室移動→前密封室移動→鋼管自轉開→除塵開→提升開→螺旋開→噴丸小車移動→噴砂開始（從前到後）→噴砂結束→倒退吹灰→皮帶輸送機停→提升停→除塵停→自轉停→前密封室移動→自傳托架移動→舉升裝置上升並移動→舉升裝置移動到位下降並卸料→噴粉、塗油及粉末處理。
四工位鋼管內壁噴丸機技术参数；
项目                单位       QGN40-200        QDN200-600      QGN600-1200
清理工件长度        mm         2000-14000       2000-14000      2000-14000
喷枪行走速度        mm         1500-2500        1000-2000       500-1000
喷砂量              kg/h       2000             2000            2000
首次装入量          kg         4500             4500            4500
通风量              m3/        3000              3000           3000
总功率              kw         35                55             160
四工位鋼管內壁噴丸機适用范围：
防腐钢管内壁喷砂机、QGN系列钢管内壁喷砂机是一种组合清理钢管内壁的清理机，通过喷砂来清理油管的外表面，通过抛喷砂清理内表面，使表面的氧化皮均祛除掉。该机主要利用高效强力抛丸器抛出的高速丸流，抛打位于室体内的旋转工件表面与内腔上，去掉其它的粘砂、锈层、焊渣、氧化皮及其杂物，使之获得精细的光洁表面。提高了漆膜与钢材表面的附着力，并提高钢材的抗疲劳强度和抗腐蚀能力，改善了钢材的内在质量，延长其使用寿命。鋼管內壁噴丸機实用新型涉及一种钢管内壁强化喷砂用喷枪，尤指强化奥氏体不锈耐热钢管内壁以提高其抗高温蒸汽氧化腐蚀性能的钢管内壁强化喷丸用喷枪。其具有一喷嘴及一喷杆，该喷嘴组装在喷杆前端，该喷嘴具有一外管及一导流芯，该导流芯的前端具有一较大的头端，在喷嘴导流芯与外管前端开口间形成有一供砂、丸、气混合流喷出的环状缝隙，喷砂时，气源能量与钢丸聚集在狭窄环状缝隙喷出，可沿钢管内壁周向生成分布均匀的抗高温氧化腐蚀的硬化层。能使油污、腐锈、钢管内表面的黑漆经过喷砂清理后使钢管内表面强化及呈现出金属光泽增加其表面积以利于工件喷涂、喷漆。所述喷杆为直线状奥氏体不锈钢管，其长度方向不可塑性可确保喷丸速度在钢管全长维持不变，在钢管内壁生成均布硬化层；此外喷杆形状上采用长径比大的柔性化设计有助于喷嘴与钢管内壁自动对中 喷砂。

四工位鋼管內壁噴丸機合金钢丸清理效果图

四工位鋼管內壁噴丸機合金钢砂清理效果图

四工位鋼管內壁噴丸機的喷砂罐

四工位鋼管內壁噴丸機的喷砂罐及输送平车

四工位鋼管內壁噴丸機配有一台噴1.5m3噴砂器采用日本厚地鐵工技術制作，它具有下述特點：
1、自动加料(Automatic，On-line Refilling)。可实现“弹丸消耗至给定量时自动加料，弹丸加满时自动停止”的功能。
2、采用遙控式噴槍，可實現自動控制，由操作工人控制噴嘴噴丸或噴氣。這樣可用于在清理結束後，噴氣清除工作表面的浮灰；另一方面也可減輕工人的勞動強度，保障作業安全。
在活動密封室中有鋼管齊頭裝置，保證噴槍同時進入鋼管內部，也防止鋼管向固定密封室方向移動爲噴砂清理帶來不便。

四工位鋼管內壁噴丸機的喷砂室

四工位鋼管內壁噴丸機的对齐装置

四工位鋼管內壁噴丸機在活動密封室中有鋼管齊頭裝置，保證噴槍同時進入鋼管內部，也防止鋼管向固定密封室方向移動爲噴砂清理帶來不便。

四工位鋼管內壁噴丸機固定密封室爲鋼板、型鋼焊接結構，具有足夠的強度和剛度。室體形狀、尺寸及抛丸器的安裝位置與方向均通過CAD優化設計及動態仿真後確定，從而很好的保證了工件清理的效果，最大限度地發揮設備的效能，鋼管的端口抛射區用ZGMn13板防護，耐磨性能好，經久耐用。護板的固定螺母是采用ZGMn13包鑄制成的。室體內底面設有格柵，格柵上部主抛射區內設有帶孔眼特種耐磨板防護，防止彈丸打壞格柵、漏鬥和下部螺旋輸送器，使用壽命長。其余部位爲橡膠板防護，拆裝更換護板快捷方便。

鋼管噴砂機自傳裝置及自動輸送系統、自動升舉系統